本文综述了2009年中国自动化大会暨两化融合高峰会议上关于RoboCup中型组足球机器人系统关键技术的研究。文章总结了机器人自主决策、路径规划、团队协作和通信等核心技术，分析了当时的技术发展水平与挑战，为后续研究提供了理论支持和实践参考。
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