相贯线焊接机器人示教再现的工程化实现方法 - 2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议.pdf

8 0

2026-1-11 05:43 | 查看全部阅读模式

本文介绍了相贯线焊接机器人示教再现的工程化实现方法，针对复杂结构件的焊接需求，提出了一套有效的路径规划与轨迹控制方案。通过分析相贯线几何特性，结合机器人运动学模型，实现了焊接路径的精确示教与再现。该方法提高了焊接效率和质量，为工业应用提供了可靠的技术支持。

文档为pdf格式，0.29MB，总共4页。