会议论文《电弧传感轮式机器人的数学建模方法及仿真》探讨了基于电弧传感技术的轮式机器人在焊接应用中的数学建模与仿真方法。文章提出了机器人运动与电弧信号之间的动态关系模型，通过仿真验证了模型的有效性，为提高焊接精度和自动化水平提供了理论支持。
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