会议论文《潜艇水下运动的分叉特性分析》发表于第29届中国控制会议，探讨了潜艇在水下运动过程中可能出现的分叉现象。该文通过建立动力学模型，分析不同参数对潜艇运动稳定性的影响，揭示了系统在特定条件下的非线性行为。研究结果有助于提高潜艇控制系统的鲁棒性，为实际应用提供理论支持。
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