会议论文《水下潜器垂直运动轨迹跟踪研究》发表于2010年通信理论与信号处理学术年会，主要探讨了水下潜器在垂直方向上的轨迹跟踪问题。文章提出了一种基于信号处理的控制方法，以提高潜器在复杂水下环境中的运动精度和稳定性。研究结合了通信理论与实际应用，为水下机器人控制提供了理论支持和技术参考。
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