会议论文《基于迭代策略的桥式吊车运动规划》发表于第29届中国控制会议,探讨了桥式吊车在复杂环境下的运动规划问题。该文提出一种基于迭代策略的优化方法,有效提高了吊车在动态障碍物中的路径规划效率与安全性。研究结合了智能算法与控制理论,为工业自动化中的起重设备提供了新的解决方案。
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