会议论文《基于交互多模型的组合导航观测异常影响控制》发表于第一届中国卫星导航学术年会。该文针对组合导航系统中观测异常对定位精度的影响,提出一种基于交互多模型(IMM)的控制方法。通过融合多个动态模型,有效识别和抑制异常观测,提高了系统的鲁棒性和导航精度。研究对提升卫星导航系统的可靠性具有重要意义。
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