会议论文《基于保性能控制的三自由度直升机飞行轨迹跟踪控制》发表于中国电工技术学会电力电子学会第十二届学术年会。该文针对三自由度直升机系统的轨迹跟踪问题,提出一种保性能控制方法,旨在提高系统在不确定环境下的控制精度与稳定性。通过优化控制器设计,有效提升了飞行器的动态响应与抗干扰能力,为复杂飞行任务提供了理论支持与实践参考。
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