会议论文《基于PSO算法的气动人工肌肉关节PID参数自整定》发表于第29届中国控制会议，旨在解决气动人工肌肉关节控制中PID参数难以手动调节的问题。该文提出利用粒子群优化（PSO）算法实现参数自动整定，提高控制精度与响应速度。通过仿真与实验验证，该方法有效改善了系统的动态性能，为智能控制提供了新思路。
文档为pdf格式，0.24MB，总共4页。
举报
