会议论文《四轴平板车单车运动建模与规划研究》发表于中国机构与机器科学国际会议(CCMMS2010)，主要探讨了四轴平板车的运动学建模与路径规划方法。文章通过建立车辆动力学模型，分析了其在复杂环境中的运动特性，并提出了相应的路径规划算法，为智能车辆控制提供了理论支持和技术参考。
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