会议论文《双电机驱动履带车辆转向制动力矩控制方法研究》发表于第29届中国控制会议,探讨了双电机驱动履带车辆在转向过程中的制动力矩控制策略。该研究针对传统转向方式的不足,提出一种优化控制方法,以提高车辆转向稳定性与响应速度。通过仿真与实验验证,表明该方法能有效改善车辆在复杂地形下的操控性能,具有重要的工程应用价值。
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