会议论文《双足步行的简单机构实现》发表于中国机构与机器科学国际会议(CCMMS2010)。该文探讨了通过简化机械结构实现双足机器人步行的可能性，提出了一种结构紧凑、控制简单的双足步行机构设计方案。研究重点在于如何利用最少的构件和驱动装置，实现稳定、高效的步态运动。该成果为低成本双足机器人开发提供了理论支持和技术参考，具有重要的工程应用价值。
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