会议论文《基于Virtual.lab的柔性并联机器人仿真平台》介绍了利用Virtual.lab软件构建柔性并联机器人仿真系统的方法。该研究旨在提高机器人设计与控制的效率,通过仿真技术优化结构参数和运动性能。论文展示了仿真平台的搭建过程及其实验验证结果,为相关领域的研究提供了参考依据。
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