会议论文《仿人机器人7DOF腿部的运动分析与仿真》发表于2010年LMS中国用户大会，主要研究了仿人机器人腿部的七自由度运动特性。文章通过建立数学模型，对腿部运动进行动力学分析，并利用仿真技术验证其运动性能。该研究为仿人机器人的结构设计和控制策略提供了理论支持，具有重要的工程应用价值。
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