会议论文《一种摄像机和激光指向仪相对位姿标定方法》针对煤矿自动化系统中设备协同作业的需求，提出了一种高效的标定方法。该方法通过建立摄像机与激光指向仪之间的数学模型，结合图像处理与空间几何算法，实现两者相对位置与姿态的精确标定。研究成果有助于提升煤矿环境中的定位精度与作业安全性，为煤矿信息化与自动化提供技术支持。
文档为pdf格式，0.2MB，总共6页。
举报
