会议论文《基于EKF的GPS_DR紧组合定位算法研究》发表于第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议。该文针对GPS与DR（捷联惯性导航系统）的紧组合定位问题，提出一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的算法，旨在提高定位精度与系统稳定性。通过实验验证，该方法在复杂环境下表现出良好的适应性和可靠性，为车载导航和自动驾驶提供了有力的技术支持。
文档为pdf格式，1.2MB，总共4页。
举报
