会议论文《基于ZigBee的多路径搬运小车设计》发表于2013年全国嵌入式仪表及系统技术学术会议。该文提出一种利用ZigBee无线通信技术实现多路径搬运小车的控制系统设计，旨在提高物流搬运效率与灵活性。通过ZigBee模块实现小车间的通信与协调，结合路径规划算法，实现了多辆小车在复杂环境下的协同作业。
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