基于干扰观测器的虚拟手术力反馈控制研究 - 第二十七届中国(天津)2013’IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议.pdf

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2026-1-10 16:52 | 查看全部阅读模式

会议论文《基于干扰观测器的虚拟手术力反馈控制研究》探讨了在虚拟手术系统中如何通过干扰观测器提高力反馈控制的精度与稳定性。该研究针对手术模拟中的动态干扰问题，提出了一种有效的控制策略，以增强操作的实时性与真实感。文章结合信息技术与电子仪器仪表创新，为医疗机器人和远程手术技术提供了理论支持与实践参考。

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