会议论文《迭代容积卡尔曼粒子滤波算法》发表于2013年中国智能自动化会议，提出了一种改进的粒子滤波算法。该算法结合了容积卡尔曼滤波与迭代优化思想，旨在提高复杂非线性系统中的状态估计精度。通过迭代修正粒子权重，有效缓解了传统粒子滤波在高维空间中的退化问题，增强了算法的稳定性与适应性。
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