会议论文《新型三支链六自由度并联机构及运动学分析》发表于2013年中国机构与机器科学应用国际会议。该文提出一种新型三支链六自由度并联机构，对其结构特点进行了详细描述，并进行了运动学分析，包括正逆运动学求解及奇异位形研究，为相关领域的机械设计与控制提供了理论支持。
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