会议论文《基于欧式距离的并联机构奇异距离度量方法》发表于2013年中国机构与机器科学应用国际会议（2013 CCAMMS）。该文提出一种基于欧式距离的并联机构奇异距离度量方法，用于评估机构在运动过程中的奇异状态。通过计算末端执行器位置与奇异点之间的欧式距离，实现对机构工作空间的优化分析，为并联机器人设计与控制提供理论支持。
文档为pdf格式，0.69MB，总共4页。
举报
