该会议论文提出一种基于改进人工蜂群算法的多无人作战飞机协同航迹规划方法。针对传统算法在多机协同和动态环境适应性方面的不足，作者对人工蜂群算法进行了优化，提升了搜索效率和全局收敛能力。通过仿真验证，该方法在路径规划的最优性和实时性方面表现出良好性能，为多无人机协同任务提供了有效支持。
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