基于北斗导航系统的主从式外骨骼足轮机器人 - 2013年中国卫星导航学术年会暨第四届“天衡导航·北斗杯”全国青少年科技创新大赛.pdf

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2026-1-10 12:34 | 查看全部阅读模式

会议论文《基于北斗导航系统的主从式外骨骼足轮机器人》介绍了结合北斗导航技术的新型外骨骼足轮机器人系统。该系统采用主从控制模式，提升了机器人的运动灵活性与定位精度。研究旨在通过北斗系统的高精度定位能力，增强机器人在复杂环境中的自主导航与作业能力，为智能机器人领域提供了新的技术思路。

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