会议论文《基于光纤陀螺寻北仪转位系统的模糊免疫自适应PID控制》提出了一种结合模糊控制与免疫机制的自适应PID控制策略，用于提高寻北仪转位系统的控制精度和响应速度。该方法通过引入模糊逻辑对系统误差进行动态调整，并结合免疫算法优化控制参数，有效提升了系统的稳定性和抗干扰能力。研究结果表明，该控制方法在复杂环境下具有良好的适应性和控制性能。
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