会议论文《低成本类人机器人手臂的设计和控制》发表于2013 CCAMMS,由中国机构与机器科学应用国际会议收录。该文介绍了基于低成本材料和结构设计的类人机器人手臂,重点探讨了其运动控制策略和实际应用效果。研究旨在提高机器人手臂的灵活性与经济性,为普及型机器人开发提供参考。
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