会议论文《H∞ control of novel active steering integrated with electric power steering function》介绍了结合主动转向与电动助力转向功能的新型转向系统控制方法。该研究采用H∞控制理论，旨在提高车辆操控稳定性与转向响应性能。通过仿真与实验验证，表明所提出控制策略能够有效提升系统鲁棒性与动态特性，为智能汽车转向技术的发展提供了新思路。
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