AUV不确定事件的本体模型与检测研究 - 第十届中国智能机器人会议.pdf

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2026-1-10 10:38 | 查看全部 阅读模式

会议论文《AUV不确定事件的本体模型与检测研究》探讨了自主水下机器人(AUV)在复杂环境中的不确定事件处理问题。该研究提出了一种基于本体的模型,用于描述和推理AUV可能遇到的不确定事件。通过构建语义化的知识表示,提升了AUV对异常情况的识别与响应能力,为提高其自主性和可靠性提供了理论支持。

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AUV不确定事件的本体模型与检测研究 - 第十届中国智能机器人会议
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