会议论文《500kV输电线路等电位跨越式机器人的设计与应用》介绍了针对高压输电线路维护而设计的机器人系统。该机器人具备等电位作业能力,可实现跨越导线的自主移动,提高作业效率与安全性。论文详细阐述了机器人的结构设计、运动控制及实际应用效果,为输电线路智能化运维提供了新技术支持。
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