会议论文《3-PSP并联机构及其位置正解分析》发表于2013年中国机构与机器科学应用国际会议（2013 CCAMMS）。该文研究了一种三自由度的3-PSP并联机构，重点分析其位置正解问题。通过几何方法和数学建模，作者推导出机构的运动学方程，并提出有效的求解策略，为并联机器人设计与控制提供了理论依据。
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