会议论文《便携式无人飞行器位姿信息融合》探讨了如何通过多传感器数据融合技术提高便携式无人机的定位与姿态测量精度。文章针对无人机在复杂环境中的导航需求，提出了一种有效的信息融合算法，结合了惯性导航系统与全球定位系统的数据。该研究为提升无人机自主导航能力提供了理论支持和技术参考，具有重要的应用价值。
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