会议论文《Parasitic Motion Based Optimal Design of Parallel Manipulators》发表于第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议。该文探讨了并联机械臂的寄生运动对设计的影响,提出基于寄生运动优化的设计方法,旨在提高机械臂的运动精度与效率。研究结合系统仿真技术,为并联机构的优化设计提供了理论支持和实践指导。
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