会议论文《解决遮挡和尺度问题的内河船舶跟踪算法》发表于第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)。该文针对内河船舶在复杂环境下的跟踪难题，提出一种改进的跟踪算法，有效应对遮挡和尺度变化带来的挑战，提升了船舶目标的识别与跟踪精度，对水上交通监控具有重要意义。
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