会议论文《掘进机截割臂运动轨迹的迭代学习控制》发表于第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)，主要研究了掘进机截割臂在复杂地质条件下的运动轨迹控制问题。文章提出了一种基于迭代学习控制的方法，以提高截割臂的定位精度和作业效率。通过不断优化控制策略，该方法能够有效减少误差，适应不同的工作环境，为矿山机械化开采提供了新的技术思路。
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