会议论文《变刚度电液力负载模拟器自适应反步控制》发表于第八届全国流体传动与控制学术会议。该文针对电液力负载模拟器的非线性与参数时变特性，提出一种自适应反步控制方法。通过引入自适应机制，有效提升了系统对变刚度工况的响应精度与稳定性，为复杂环境下液压系统的控制提供了新思路。
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