卡尔曼滤波及其移动机器人定位应用 - 中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会.pdf

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2026-1-10 03:13 | 查看全部阅读模式

会议论文《卡尔曼滤波及其移动机器人定位应用》探讨了卡尔曼滤波在移动机器人定位中的实际应用。文章详细介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其在提高定位精度方面的优势，结合具体案例分析了其在复杂环境下的有效性。该研究为移动机器人导航系统的设计与优化提供了理论支持和实践参考，具有重要的工程应用价值。

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