会议论文《一种基于CAN总线频率变送安全栅设计》探讨了在工业自动化系统中，如何利用CAN总线技术实现频率信号的安全传输。该设计有效提升了系统的可靠性和抗干扰能力，适用于危险环境下的数据采集与控制。文章提出了安全栅的硬件结构和通信协议，为三省一市自动化领域提供了实用的技术参考。
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