会议论文《220kV变电站作业机器人底盘模态分析及振动控制》针对变电站作业机器人的底盘结构进行模态分析与振动控制研究。通过有限元方法对底盘进行动态特性分析，识别关键模态频率和振型，提出有效的振动控制策略，以提高机器人在复杂环境下的稳定性和作业精度，为智能运维提供理论支持和技术参考。
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