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论文《改进残差x2检验法在组合导航故障检测中应用》提出了一种改进的残差χ²检验方法，用于提高组合导航系统中故障检测的准确性与可靠性。通过优化残差计算和阈值设定，该方法有效提升了对传感器故障的识别能力，减少了误报率。研究结果表明，该方法在复杂环境下具有良好的适应性和稳定性，为组合导航系统的安全运行提供了有力支持。 文档为pdf格式，0.8MB，总共5页。
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- 改进残差x2检验法在组合导航故障检测中应用 - 2012年三网融合技术国际研讨会.pdf ...
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