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基于图像矩和矢量积法的六自由度机械臂视觉伺服 - 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012).pdf

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2025-12-14 16:44 | 查看全部阅读模式

论文《基于图像矩和矢量积法的六自由度机械臂视觉伺服》发表于第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)。该文提出一种结合图像矩和矢量积法的视觉伺服方法，用于六自由度机械臂的定位与控制。通过提取图像特征，实现对目标位置的精确识别与跟踪，提高了机械臂的控制精度和实时性。

文档为pdf格式，0.41MB，总共7页。

基于图像矩和矢量积法的六自由度机械臂视觉伺服 - 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)

2025-12-14 16:45 上传

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自由度, 矢量, 中国, 图像, 视觉

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