该论文研究了基于Simulink的SINS/GPS紧组合导航算法,通过仿真验证了其在复杂环境下的性能。文章详细分析了惯性导航系统与全球定位系统的融合方法,设计了相应的算法模型,并利用Simulink进行仿真测试,提高了导航系统的精度和稳定性。
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