该论文针对永磁同步电机（PMSM）的控制问题，提出了一种基于滑模观测器的设计方法。通过分析系统的动态特性，设计了具有强鲁棒性的滑模观测器，以提高电机转子位置和速度的观测精度。研究结果表明，该方法能够有效改善传统观测器在参数变化和外部干扰下的性能，为PMSM的高性能控制提供了新思路。
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