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本文针对无人直升机中低速巡航控制问题，提出基于LPV模型逆的控制器综合方法。通过建立直升机的LPV模型，实现对系统动态特性的准确描述。利用模型逆思想设计控制器，提高系统的跟踪精度和稳定性。研究结果表明，该方法有效改善了无人直升机在中低速巡航状态下的控制性能，为复杂飞行任务提供了可靠的技术支持。 ","role":"assistant文档为pdf格式，0.66MB，总共6页。
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- 基于LPV模型逆的无人直升机中低速巡航控制器综合 - 第23届过程控制会议.pdf
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