论文《噪声相关的多传感器系统微观EKF融合算法》提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波（EKF）方法，用于处理多传感器系统中的噪声相关问题。该算法通过引入传感器噪声协方差矩阵的动态调整机制，提高了状态估计的精度和稳定性。研究在第23届过程控制会议上发表，为复杂工业环境下的传感器数据融合提供了有效解决方案。
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