论文《回转副精度特性的弹性冗余空间机构模型》发表于2012年中国机构与机器科学国际会议,主要研究弹性冗余空间机构中回转副的精度特性。通过建立数学模型,分析了机构在弹性变形下的运动误差,为提高机构精度提供了理论依据。该研究对精密机械设计与制造具有重要参考价值。
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