具有时滞和不确定性一阶多智能体鲁棒一致性研究 - 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012).pdf

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2025-12-14 15:48 | 查看全部 阅读模式

论文《具有时滞和不确定性一阶多智能体鲁棒一致性研究》发表于第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)。该文针对一阶多智能体系统在存在时滞和参数不确定性情况下的一致性问题进行研究,提出一种鲁棒控制策略,确保系统在不确定环境下仍能实现一致行为。通过理论分析与仿真验证,证明了所提方法的有效性与稳定性,为多智能体系统的协同控制提供了新思路。

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具有时滞和不确定性一阶多智能体鲁棒一致性研究 - 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)
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