论文《六轮式月球车动力学特性分析》发表于第23届过程控制会议,主要研究了六轮月球车在复杂地形下的运动性能。文章通过建立动力学模型,分析了不同地面条件对月球车稳定性与操控性的影响,提出了优化设计建议。研究结果为未来月球探测任务中月球车的结构设计和控制策略提供了理论依据。
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