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一类不确定非线性系统基于SVR的Backstepping自适应跟踪控制 - 第23届过程控制会议.pdf

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2025-12-14 15:13 | 查看全部阅读模式

本文针对一类不确定非线性系统，提出基于支持向量回归（SVR）的Backstepping自适应跟踪控制方法。通过SVR估计系统不确定性，结合Backstepping技术设计控制器，实现系统输出对期望轨迹的有效跟踪。该方法提高了控制精度和鲁棒性，适用于复杂工业过程控制场景。

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一类不确定非线性系统基于SVR的Backstepping自适应跟踪控制 - 第23届过程控制会议

2025-12-14 15:13 上传

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