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本文针对一类带有扰动的时滞非线性系统，提出了一种自适应控制器设计方案。该设计基于Lyapunov稳定性理论，结合自适应控制方法，有效处理系统中的不确定性和时滞效应。通过构造合适的自适应律，实现了对系统状态的精确跟踪和扰动抑制。研究结果表明，所提出的控制器具有良好的动态性能和鲁棒性，适用于复杂工业过程的控制应用。 ","role":"assistant文档为pdf格式，0.33MB，总共6页。
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- 一类带有扰动的时滞非线性系统自适应控制器设计 - 第23届过程控制会议.pdf
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