本文介绍了一种用于目标跟踪的嵌入式容积卡尔曼滤波器设计。该研究结合了容积卡尔曼滤波器的高精度特性与嵌入式系统的高效性,旨在提升实时目标跟踪的性能。通过优化算法结构和减少计算复杂度,该滤波器能够在资源受限的嵌入式平台上实现稳定可靠的跟踪效果,适用于多种电子系统应用。
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