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本文提出一种自适应卡尔曼滤波的机动目标跟踪方法,旨在提高复杂环境下目标跟踪的精度与稳定性。通过引入自适应机制,动态调整滤波参数,以应对目标运动状态的变化。该方法有效解决了传统卡尔曼滤波在目标机动时性能下降的问题,增强了系统对噪声和不确定性的鲁棒性。实验结果表明,该方法在多种场景下均表现出良好的跟踪效果,具有较高的实用价值。 文档为pdf格式,0.31MB,总共6页。
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- 一种自适应卡尔曼滤波的机动目标跟踪方法 - 第十届全国信息获取与处理学术会议.pdf ...
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